VEC-VC-HE EtherCAT总线伺服以EtherCAT总线作为物理层，上层采用标准CANopen DS301协议，支持SYNC，NMT，TPDO，RPDO，SDO。运动控制层采用DS402标准协议，支持周期同步位置模式，周期同步速度模式，周期同步转矩模式，轮廓位置模式，回零模式。采用硬件实现的DC同步模式。
产品特点：
*底层采用VC-H型伺服的伺服控制算法，具有VC-H型 伺服相同的控制性能
*EtherCAT总线通信速度快，达100Mbps。
*EtherCAT总线循环周期达500us。
*采用 DC同步模式，时间抖动小。
*具有 6 个 RPDO 和 5 个 TPDO 可供选用。
型号参数：
产品名称
规格型号
适配功率
额定电流
E总线驱动器
VEC-VC-00323HE-M-E
0.4-0.75KW
3A
E总线驱动器
VEC-VC-00623HE-M-E
1.5KW
6A
E总线驱动器
VEC-VC-01223HE-M-E
2.2KW
12A
E总线驱动器
VEC-VC-00733HE-M-E
1.5-4KW
7A
E总线驱动器
VEC-VC-01233HE-M-E
5.5KW
12A
E总线驱动器
VEC-VC-01633HE-M-E
7.5KW
16A
E总线驱动器
VEC-VC-02033HE-M-E
-
20A
E总线驱动器
VEC-VC-02733HE-M-E
11KW
27A
E总线驱动器
VEC-VC-03233HE-M-EA
15KW
32A
E总线驱动器
VEC-VC-03833HE-M-EA
18.5KW
38A
E总线驱动器
VEC-VC-04533HE-M-EA
22KW
4
E总线驱动器
VEC0-VC-06033HE-M-EA
30KW
60A
E总线驱动器
VEC-VC-07533HE-M-EA
37KW
7
E总线驱动器
VEC-VC-09033HE-M-EA
45KW
90A
E总线驱动器
VEC-VC-11033HE-M-EA
55KW
110A
E总线驱动器
VEC-VC-15033HE-M-EA
75KW
150A
E总线驱动器
VEC-VC-17033HE-M-EA
93KW
170A
E总线驱动器
VEC-VC-21033HE-M-EA
110KW
210A