城市内涝穿越救援 低空飞行穿越障碍，街道被困人员速救

一、核心技术突破：低空机动性

1. 精zhun避障能力

   • 搭载多向感知雷达与自主避障系统，在洪水淹没的狭窄街道中实时识别漂浮物、电线、车辆等障碍物，自动规划安全航线。
   • 悬停精度≤1.5m，可精zhun悬停至阳台、窗口等位置，直接投递救生设备或牵引被困人员。

2. 双模式灵活切换

   • 空中飞行模式：以≥10m/s速度（36km/h）低空飞行，快速穿越拥堵路段；
   • 水中航行模式：空载时3.7m/s（13.3km/h），载人时1.7m/s（6.1km/h），稳定拖拽被困者脱离危险区。

二、恶劣环境适应性

1. 复杂场景穿透力

   • 机身尺寸≤1200mm×1050mm×380mm，可穿越宽度≥1.5m的巷道、桥洞及倒塌建筑间隙。
   • 水陆两栖起降：无需平整场地，可在屋顶、车辆顶部、漂浮物上起降，适应深度积水区域。

2. ji端天气可靠性

   • 抗5级风力（10m/s风速），暴雨中IP67防护等级确保电子系统正常运行；
   • 红外双光摄像头穿透雨雾/黑暗，实时回传720p画面，夜间精zhun定位被困者。