车间自主搬运机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以agv作为活动装配平台);同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
国际物流技术发展的新趋势之一的自动搬运机器人，而移动机器人是其中的核心技术和设备 搬运机器人，是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线，实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合，实现精细化、柔性化、信息化，缩短物流流程 车间搬运机器人，降低物料损耗，减少占地面积，降低建设投资等的高新技术和装备。
车间自主搬运机器人技术参数：
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产品型号 |
GC-AGV |
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导航方式 |
激光导航 |
激光避障 |
标配 |
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长*宽*高 |
800*600*300mm |
视觉避障 |
标配，3D视觉避障 |
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额定载重 |
背负：500kg 牵引：300kg |
防撞停撞 |
标配 |
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机身自重（含电池） |
180kg |
声光报警 |
标配 |
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行驶通道宽度 |
≥900mm |
安全触边 |
标配 |
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定位精度 |
±10mm |
过沟能力（宽度） |
<5mm |
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运行速度 |
负载不超过200kg:1.5m/s 负载超过200kg:1.0m/s |
过坎能力（高度） |
<5mm |
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续航时长 |
8h |
工作坡度 |
≤3° |
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行驶方向 |
双向行驶 |
室内/室外 |
室内 |
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驱动方式 |
双轮差速 |
单张地图 |
≤200000 m² |
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电池规格 |
48V24Ah |
工作温度 |
0~40℃ |
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充电方式 |
自动充电 |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
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充电时长 |
1.5h |
空气环境 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
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电池寿命 |
1500次循环 |
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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扩展接口 |
USB2.0 |
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