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IAI四轴机械手IAI立柱机器人

压力机,拧紧机,快换装置,机器人,IAI夹爪电缸,IAI推杆,IAI单轴机器人

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产品品牌IAI四轴机械手IAI立柱机器人

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更新日期2025-04-10 09:27

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品牌:

IAI四轴机械手IAI立柱机器人

所在地:

广东 深圳市

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上式结果乘以安全系数后,要小于等于材料的许用应力。


对于圆管形支撑座,尽管其荷载截面的中性轴也随所受力矩的方位变化,绕筒体轴线转动,但荷载截面的抗弯截面模量都相同,因而,只是危险点的位置发生了变化,但各个危险点正应力大小都一样,即:

上式结果乘以安全系数后,同样要小于等于材料的许用应力,才能满足使用要求。

由此可知,在此种工况下,截面面积相同(即:材质及材料用量相同,高度相同),壁厚相同的圆管形支撑座比方管形支撑座危险点的正应力小,结构更安全,更容易满足使用要求。

当6R型机器人底座需要在某个特定方向承受较大弯矩时,可选用方形结构。对于二轴悬臂直线导轨机器人,选用方形支撑座更经济,更安全,如图9所示:

影响支撑座结构的其他因素

本文为了比较两种支撑座的抗弯性能,主要考虑了支撑座受到的力矩作用。在实际设计支撑座结构时,还要考虑机器人本体对支撑座施加的压力,机器人工作时的负载力和惯性力。支撑座与地面的连接方式,地面的硬度,是否有水泥基础和埋地螺栓等,都会影响支撑座的结构尺寸和结构形式。此外,产造型、产品通用性、产品的生产批量、加工工艺,机器人系统的刚度需求,物料输送需求,生产运营消耗材料库存因素等也会影响支撑座的具体结构。


深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。

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