防爆电机型号命名规则：
110 ST - X 024 30 B - EX -xxV - D14
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨
代号说明
（1）机座号、电机外径：单位：mm；
（2）伺服电机形式：ST表示电机为正弦波驱动的永磁同步电机；
（3）反馈元件规格：M 表示增量型编码器（2500C/T）,J表示值型高精度编码器，X表示1对极旋转变压器，H 表示霍尔传感器；
（4）额定转矩： 表示电机额定转矩，其值为三位X0.1 单位Nm;
（5）额定转速： 表示电机额定转速，其值为两位X100 单位rpm;
（6）失电制动器代号： B表示带失电制动器，缺省表示不带失电制动器。
（7）防爆代号： EX表示防爆，无表示非防爆。
（8）电压等级： 表示电机额定电压，包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、AC380V，缺省表示AC220V
（9）定制特征： D14 表示14mm 出轴单出线，D16 表示16mm 出轴单出线，缺省为常规。
注：180及180B系列电压等级为220V及380V防爆等级为Ex d ⅡB T4 Gb;Ex tD A21 IP65 T130℃；
180及180B系列电压等级为24V、48V、72V及96V防爆等级为Ex d ⅡB T3 Gb;Ex tD A21 IP65 T195℃。
60、60B、90、90B、150及150B系列任意电压防爆等级均为Ex d ⅡB T4 Gb;Ex tD A21 IP65 T130℃；
防爆安装尺寸及长度对照表：
防爆系列参数表：
| DC24V | ||||
| 电机型号 | 110ST-□02030-EX-24V | 110ST-□04030-EX-24V | 110ST-□06020-EX-24V | |
| 额定功率(KW) | 0.6 | 1.2 | 1.2 | |
| 额定电流(A) | 31.3 | 62.5 | 62.5 | |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 2000 | |
| 高转速(rpm) | 3600 | 3600 | 2400 | |
| 额定扭矩（Nm） | 2 | 4 | 6 | |
| 峰值扭矩（Nm） | 6 | 12 | 18 | |
| 转子惯量（kg²） | 3.1 | 5.4 | 7.6 | |
| 机械时间常数（ms） | 12.8 | 16.0 | 19.2 | |
| DC48V | ||||
| 电机型号 | 110ST-□02030-EX-48V | 110ST-□04030-EX-48V | 110ST-□06030-EX-48V | |
| 额定功率(KW) | 0.6 | 1.2 | 1.8 | |
| 额定电流(A) | 14.7 | 29.4 | 44.1 | |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 高转速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 | |
| 额定扭矩（Nm） | 2 | 4 | 6 | |
| 峰值扭矩（Nm） | 6 | 12 | 18 | |
| 转子惯量（kg²） | 3.1 | 5.4 | 7.6 | |
| 机械时间常数（ms） | 11.2 | 16.8 | 20.2 | |
| DC72V | ||||
| 电机型号 | 110ST-□02030-EX-72V | 110ST-□04030-EX-72V | 110ST-□06030-EX-72V | |
| 额定功率(KW) | 0.6 | 1.2 | 1.8 | |
| 额定电流(A) | 9.8 | 19.6 | 29.4 | |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 2000 | |
| 高转速(rpm) | 3600 | 3600 | 2400 | |
| 额定扭矩（Nm） | 2 | 4 | 6 | |
| 峰值扭矩（Nm） | 6 | 12 | 18 | |
| 转子惯量（kg²） | 3.1 | 5.4 | 7.6 | |
| 机械时间常数（ms） | 9.6 | 12.0 | 14.4 | |
| AC220V | ||||
| 电机型号 | 110ST-□02030-EX | 110ST-□04030-EX | 110ST-□06030-EX | |
| 额定功率(KW) | 0.6 | 1.2 | 1.8 | |
| 额定电流(A) | 2.4 | 4.8 | 7.3 | |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 2000 | |
| 高转速(rpm) | 3600 | 3600 | 2400 | |
| 额定扭矩（Nm） | 2 | 4 | 6 | |
| 峰值扭矩（Nm） | 6 | 12 | 18 | |
| 转子惯量（kg²） | 3.1 | 5.4 | 7.6 | |
| 机械时间常数（ms） | 8 | 10 | 12 | |
