三轮摩托车属机动车，按道交法《机动车驾驶证的申领和使用规定》的要求，三轮摩托车必须持有D驾照才能驾驶。
D驾照可以驾驶正三轮，边三轮，后三轮，以及平板厢式载货三轮摩托车。可以驾驶排量大于50ml，设计速度大于50公里／小时的三轮摩托车。
同时，D照含E（排量大于50ml，设计速度大于50公里／小时的普通两轮摩托车）和F（排量小于50ml，设计速度小于50公里／小时的轻便摩托车）。
另外，三轮摩托车一般是把式方向，但如果行驶证标明是六向盘式三轮摩托车，那么这也需要D照驾驶。
D驾照的申领注意以下几点：
1，申领D照必须年满18周岁，不超过60周岁。
2，持有D照，年满70周岁必须降为F照。
3，申领D照可以直接到车管所报名考试。报名也需身体证明。
4，考试分科目一，科目二，科目三，科目四。科一和科目四为理论考试。考试内容是道交法及车辆结构常识，安全文明驾驶等。
5，考试全部合格即可拿证。
D照是摩托车类别最高资质的驾照。按交法规定，它不能驾驶其它载客车辆，如果想取得其它类型驾照，必须满实习期后去增驾，然后拿合并驾照即可。
