can modbus 转换器说的是能够实现CAN总线数据和modbus数据之间相互转化的网关。如果设备上集成的通信接口是以太网，那它就是modbus TCP转CAN网关。如果设备上集成的通信接口是串口，那它就是modbus RTU转CAN网关。为什么工程师们要开发出这样一种工具呢？我们知道，比较传统的PLC，它们的上面一般只有串口接口和以太网接口，没有CAN接口。所以，它们只能连入到modbus总线当中充当主站节点。不过，我们知道，modbus总线相较于CANopen总线，还是差一些的，至少在通信延迟性上略逊一筹。那么我们如果想让这些老设备连入到CANopen总线当中，该如何去做呢？没错，你用过CAN转modbus网关连接老设备，它不就多了个CAN口了吗？有了CAN口，还惆怅应用不了CAN总线吗？欢迎找我进行讨论。
