诸葛亮和刘备
诸葛亮没当上主公并不是能力或者其他素质不具备。实际上在刘备去世后，诸葛亮就相当于是蜀汉的领导人了，孙权和蜀汉来往时都问诸葛丞相如何如何，完全没把刘禅放在眼里，曹丕让大臣写信给蜀汉，让其举国称藩时也是把信寄给了诸葛亮，甚至刘备也告诉诸葛亮可以自取。那么诸葛亮没有成为主公，很大程度上是因为道德水平高，他完全具备成为君主的素质以及条件。
至于说诸葛亮早年为何没有割据一方，而是居于刘备帐下，那没办法，还是出生太晚的缘故。刘备在家乡组织民兵讨黄巾时诸葛亮还是个四岁的小孩，陶谦将徐州牧的位置相让时，诸葛亮还是个逃难的少年，等到诸葛亮终于长大成人，有了名气时，北方的曹操已经成了“不可与争锋”的庞然大物，东南的孙权也是“不可图”的一方诸侯。这就像在几大巨头已经把互联网市场刮分得干干净净的当下，你去问一个刚毕业不久的年轻人为什么不独自创业硬刚这几家。
年轻时的诸葛亮
实际上诸葛亮的叔父诸葛玄曾经担任豫章太守，和扬州牧刘繇争夺地盘，最后战败而逃。诸葛亮当时就寄身诸葛玄家中，所以诸葛家原本是有割据一方的可能的，但是诸葛玄水平不够，没有争赢。如果诸葛亮早生若干年，坐在诸葛玄的位置上争夺扬州，那么最后成功建立政权的也未必是孙吴。
题主提到的周瑜情况也类似。周瑜有能力有野心，刘备曾对孙权说周瑜有“文武筹略，万人之英”，不是久居人臣之人。他早年曾发掘鲁肃并拉其入伙，没有在第一时间投靠孙策，而是有自己的打算。他的叔父周尚曾任丹阳太守，也是和刘繇争过地盘的人，假如担任丹阳太守的人是周瑜而不是周尚，或者孙策没有成功从袁术麾下独立，那么周瑜肯定会加入争夺扬州的战局。
而刘备早年被评价为“有武勇”，是靠能打混出名的，陶谦死前对麋竺说“非刘备不能安此州”，说明陶谦能够托付后事的人里找不出比刘备更厉害的。
常年征战的刘备
刘备只是经常输给曹操、吕布这种猛人，那也是他运气不太好，像杨奉、韩暹、车胄、朱灵这些人都是被他玩弄的存在，刘岱、王忠、夏侯惇、于禁也纷纷吃了败仗，要是和孙策一样在江东发家，肯定是横扫一片的存在。刘备打败刘岱后很嚣张地说像他这样的人来一百个自己也不怕，刘岱是曹操手下的长史，也就是首席府吏，那么整个司空府的人全来了估计也很难打赢刘备。
刘表去世后，东曹掾傅巽等人劝说继位的刘琮投降曹操，刘琮起初还想抵抗一下，于是傅巽问刘琮他和刘备谁强，刘琮说刘备更强，傅巽便说要是刘备输给曹操，咱们都得完蛋，要是刘备赢了曹操，荆州还能有你的位置？刘琮觉得是这么个道理，于是就投了。这说明刘表死后，刘备就是荆州上下公认最有实力的人。
广陵太守陈登曾和刘备有过一段时间的交往，他后来对手下的功曹陈矫称赞刘备“雄姿杰出，有王霸之略”。周瑜则对其一直十分防范，称刘备有“枭雄之姿”，“必非久屈为人用者”，死前还给孙权写信让其小心刘备，他的好哥们鲁肃更是称刘备为“天下枭雄”。张松打定主意给刘备当内应后，拉拢不得志的哥们法正一起入伙，法正起初不愿意，后来勉强答应，等到和刘备见面后，认为刘备有雄才大略，是值得倾心拥戴的主公。而程昱、郭嘉以及曹操本人也对刘备称赞有加，视其为大患。曹丕想要南征时，贾诩出来劝阻，并对刘备等人一一做了评价，称“刘备有雄才，诸葛亮善治国，孙权识虚实，陆议见兵势”。以上内容说明刘备相当有本事。
当然也有对刘备评价并不高的，例如赵戬称刘备“拙于用兵，每战则败，奔亡不暇，何以图人”，裴潜称刘备“居中国，能乱人而不能为治也”，陆逊则称刘备“多败少成”，“不足为戚”。不过傅干马上反驳了赵戬，称刘备“宽仁有度，能得人死力”，裴潜在批评刘备后又说他“若乘间守险，足以为一方主”，陆逊则更是自打脸地表示刘备“天下知名，曹操所惮，今在境界，此强对也”。
刘备塑像
因而刘备能当主公确实就是因为他有这个本事，在汉末群雄里刘备的能力算得上是靠前的那一批。而诸葛亮就纯粹是出生时间不合适，他完全有成为主公的实力，他后来作为蜀汉领导人的表现也很好，要是能像孙权一样有现成的基业，那诸葛亮也会是一名优秀的主公。
