对于世界各地的残疾人来说，轮椅的终极梦想就是：爬！楼！梯！
当然，这个太不现实。目前已经有的方案无外乎：固定式爬楼机（地铁常见），便携式爬楼机（然而并不便携，一个人无法操作），履带式的全地形轮椅（请忽略庞大的尺寸和上万美元的价格）。
我们说点现实的。
首先说一下手动轮椅的优点：结构简单，稳定性好，造价低，易维护。
缺点：对路面要求高，轮圈式轮椅力矩小，上坡下坡困难。外形尺寸重量对于残疾人来说过大，无法独立收纳。
针对以上几点，市面上有如下几种改良产品
1、提高轮椅的路面适应性，扩大轮椅的适应范围。
推着轮椅车走路其实并不轻松。我们医院就有残疾人轮椅通道，但我基本不用，因为推轮椅上坡太累了，下坡更累。而且轮椅没有刹车，上下坡时候都很危险。有鉴于此，有人发明了
1）智能助力轮。
iWHEEL轮椅智能助力轮
名字就能看出来，这个东西是个外挂电动轮，感应路面情况后判断轮椅是否要助力。
啊呀刚刚发现这个是国内山寨的。原版的在这儿
SMARTDRIVE轮椅电动助力后轮
刚刚看了下，国产的4000多，进口的四万多。
国内这个是个伤友自制的，他的店铺地址是：首页-IMT 智行科技
2）轮椅车头

自制轮椅车头，大神勿喷，为自己提供方便而已
把轮椅变成三轮车，更稳定，路面适应性也提高了。
同样是个自制的，因为车头这东西，看着简单，但成品都得四五千块，美国货欧洲货都上万。
助力轮和车头都是在普通轮椅基础上加挂件，提高轮椅的适应性。之所以这么做，是因为很多脊髓损伤朋友平面转移困难，很难从手动轮椅上转移到电动三轮车上，所以不得不花大钱购买配件提高轮椅出行效率。
下面再介绍两款特制的轮椅。
廉价的全地形轮椅 这是杠杆轮椅，大概几百块钱就能仿制。
这个是上面那个廉价杠杆轮椅的专业版，大概四五千美金。
这两款都是专门设计的轮椅，适应比较差的路况。
这些轮椅太贵，大多过万，为什么这些给弱势群体用的东西会这么贵呢，呼吁国家可以给买电动轮椅的残疾人。一些补贴，不然很多残疾人只有看的份，买不起！！！
在国外都是有国家免费四年给残疾人更换一次电动轮椅！
可是在我们国家，，，，，我们只能期待了！
