推拿按摩是民间主要的医疗和养生保健方法.与其他传统医学学科一样，有着悠久的历史渊源。最早，人类因寒冷或撞击、扭挫、跌损等外伤引起肢体麻木、疼痛时，都会出于本能地或自己或同伴搓摩、按揉不适部位以抵御寒冷、减轻伤痛。经过长时间的实践和不断的总结，这种自发的本能行为逐渐发展成医疗行为，形成了最古老的推拿按摩疗法。
近五十年来，西医开始学习中医的治病方法。一些科研机构对推拿按摩机理进行研究，并取得了进展。世界上很多国家都越来越重视中国这一传统疗法，这一趋势尤以美国、日本发展迅速。
正是从中医受西方医学关注开始，日本已然开始尝试将中医的推拿按摩与医疗器械相结合，并成功的制造出了第一台木制按摩椅。虽然在今天看来，那台按摩椅功能简单且样子丑陋，但却是由中医推拿按摩衍生出的划世纪产物，推向市场后大获成功，自此也开启了按摩椅发展的历史篇章。
世界上第一台具有真正意义的“全自动按摩椅”是由日本的一家公司在1962年制造而成。按摩椅之父稻田二千武(NichimuInada)于1962年创立了FAMILY INADA INC公司(FAMILY INC.)，并于同年推出世上第一张机械式按摩椅。
80年代生产作为医疗器械生产有滚轮机上下推拿背部的按摩椅。 90年代以欧姆龙、富士、松研为代表推出家用豪华按摩椅，中国的一些单位在活动室和健身房开始使用。
2000年以后，产品功能丰富，3D技术应用，富山、三洋、富士、诺嘉先后推出具有全方位智能化按摩椅，目前市场价格约在4-7万元间。
随着经济的不断发展以及人们生活节奏的不断加快，人们越来越重视身心健康。中国的“亚健康”人群的比重已达到70%左右，超过了9亿人，而用推拿按摩进行保健，是中国中华医学的传统项目，因其老幼皆宜，应用范围十分广泛。
在按摩椅产品消费者调查报告显示，经常购买的品牌与品牌满意度有直接的关系。所以经常购买的品牌当中，目前市场上占有率最高的是诺嘉、荣泰、松下、富士等。
中国目前按摩椅用户需求比例，老年人占了将近1/2。随着具有保健功能的各种按摩器具如按摩椅、按摩浴缸、按摩脚盆等产品的出现，也因为在舒缓压力，缓解疲劳等方面的效果显著，而备受处于“亚健康”生活状态的消费者欢迎。
巨大的需求与发展空间定会让各种类型的家用按摩器械发展势头强劲，成为健康产业新的增长点。中国不少企业纷纷涉足按摩器具的生产领域，使得近几年我国的按摩器具出口形势大好，到2013年已成为我国医疗器械及设备行业出口金额最大的产品，其出口市场正在不断扩大，出口前景非常广阔。
