当美国介入印度支那事务时，他们很快就发现他们需要武装他们的直升机，以对抗敌军步兵的近距防空火力。这种情形下通常需要在极短时间内投射大量火力，所以通用电气公司的设计师只是按比例把20mm的M61机炮缩小成7.62×51mm NATO口径，研制出命名为M134 Minigun的加特林原理机枪（空军名称为GAU-2B/A，海军名称为GAU-17/A），由于其能在极短时间内发射大量火力，被称为装在飞机上的“喀秋莎”。
M134采用加特林机枪的原理，用电动机带动六根枪管旋转，在每根枪管回转一圈的过程中，它所对应的枪机则在和枪管一起旋转的旋转体上的导槽内作往复直线运动，依次进行输弹入膛、闭锁、击发、退壳、抛壳等一系列动作，所以射速极高。虽然高速旋转的枪管会因离心力的作用导致射击散布增大，但射速高、火力强这两点能弥补精度的不足，反而使得M134成为一种十分有效的杀伤集团有生目标的武器。
M134的主要存在问题有以下几点：1)耗弹量极大；2)枪管温升问题突出。由于枪管较轻(比一般重机枪的枪管还要单薄)，射速又高，因此容易出现枪管温升过高而破损的事故，甚至会危及飞机本身的安全。为此，后来在枪上加装了红外警报器，在枪管温升过高时即自动停射；3)虽然该枪故障率甚低（小于万分之一），但勤务性却远不如一般武器。其原因主要是结构复杂、分解结合相当困难，所以一旦出现故障，就难以及时排除。
该枪有六个枪机，分别配属于对应的枪管。闭锁方式为机头回转。枪机两侧的凹槽分别与两块可卸导轨扣合，而枪机滚轮又卡入机匣内表面的曲线槽中，所以枪机随旋转体一起转动的同时又在旋转体的枪机导槽中作直线运动。枪机由机头、机体、击针等组成。机头上有刚性拉壳钩。击针有击针簧，其后端有一曲拐状突起，卡入旋转体枪机导槽内的S形击发导槽之中。
M134的脱链供弹机结构十分复杂，其供弹动作是在旋转体的带动下完成的，脱链方式为纵向直推。供弹机的主要部件有脱链转轮、输弹轮等。脱链转轮由旋转体通过齿轮带动而回转，两者的转速比是6：7。输弹轮上有7个容弹槽。导板固定在机匣上，它是一个重要的零件。其作用是使枪弹准确地从供弹机进入旋转体并置于拉壳钩槽内，它的另一个作用是在枪弹击发以后使弹壳脱离旋转体，以完成抛壳动作。M134的启动方式是用24～28V直流电源驱动，工作电流100A，起动电流300A。其工作过程如下：
机匣内表面曲线槽的前部有一段直槽，枪机在这段直槽内运动时，一直保持闭锁状态，即枪机只随旋转体转动，而不能开锁和后退， 由此起到击发后的机械保险作用。
