在我们生产设备，制造机器的生产过程中，会碰到一些比较奇怪的工况，就是运动速度非常的快，负载又有点重的，这个时候如果把平具或者与产品相接触的部分都做成钢的，是一种最好的选择，便大家都 清楚，但速度快了，钢材就显得不合适了。
原因就是速度的变化和惯性有关系，用牛顿的定律来说就是：物体有保持运动状态的特性，顾名思义，就是说从静止向运动变化和从运动向静止变化的速度越剧烈，产生的惯性越大，这可就影响运动的精度了。
因为惯性，造成启动的时候不能很快达到所需速度，这个倒还不至产生什么特别严重的结果，但如果停不下来，就会跑多了行程，这样子肯定难以满足我们对精度的追求。
跟据惯性的计算方式和计算公式，可以得知，惯性和两个特理量有关，一个是运动物的重量，另一个就是运动的速度，或者说转动的半径，半径和速度成一定比例，因为转动的半径越小，速度肯定越快（按常用的传动运动速度都是外圆的切线做为运动距离，也就是周长）。
运动速度不是很好改变的，改变之后就达不到使用要求，有一定的限制，而运动件的质量是比较容易改变的，同样的尺寸大小，如果换成密度比较小的材料，自然重量就降下来了。
通常我们会选择用铝来代替钢材，因为铝的密度只有2.7，而钢的是7.8，相差接近3倍，如果改用铝，直接可以省掉2/3的重量，能满足大部分的使用条件，所以我们通常在机器人的第六轴，或者第四轴，自搭建的轴是也是将运动轴上的负载全部搞成铝，能有效改变其惯性。
铝这种材料，我们在后面会专门铝对其做一个专题，并不适合一些工况，比方说有冲击，有较大的摩擦力作用于其表面上，用铝就不是很合适，虽然铝的阳极硬质氧化可有效改变其表面硬度，但作用比较小，能应对一些比较小摩擦的工况以及加缓冲的一些冲击。
但对于高速运动，那摩擦力和冲击不是一般的大，铝这种质地比较松软的材料就很难应对了，此时我们所说的主角就上场了，就是PEEK料，先介绍一下这个料的性能。
PEEK的密度是1.3，比铝还轻一半，而其屈服极限是95MPa，45#的屈服极限也就355MPa，Cr12的也就是395MPa，热处理后就不好说了，PEEK比铝合金耐磨要强很多，屈服强度80-100MPa，相差不大。
此外，PEEK还具有耐高温、自润滑、易加工等铝所不具备的特性，优势不言自明，很多机械零部件上关键的位置都在使用，如汽车齿轮、油筛、换档启动盘；飞机发动机上面的一些零部件，洗衣机上面的转轮、医疗器械上的内窥件都可以用。
基于PEEK料这些性能，所以在设备上面也是比较受欢迎，只是价格有点难以忍受，毕竟600左右1公斤，听起来会吓跑一大半人。
