北京时间8月6日，东京奥运会田径比赛继续进行，中国队拿到一枚铜牌。在女子20公里竞走比赛里，意大利的帕尔米萨诺在14公里后加速冲出来领走，杨家玉在追赶时领到第三张红卡受罚。最后帕尔米萨诺牢牢保持领先，她夺取金牌。刘虹拿到铜牌，切阳什姐和杨家玉分别拿到第7和第12位，这是中国女子竞走近年来遭遇的最大打击。
女子20公里竞走是中国队一个极具竞争力的项目，曾两次拿到过奥运会金牌，刘虹就是2016年里约奥运会的金牌得主。而在世锦赛上，中国队已经拿到了女子20公里竞走的三连冠，刘虹和杨家玉正是这三次冠军的得主。今年在国内的奥运选拔赛上，杨家玉以1小时23分49秒打破了世界纪录并夺得冠军，这让她一下子成为东京奥运会的夺冠热门。
刘虹是女子20公里竞走的卫冕冠军，2019年多哈世锦赛上她就在高温高湿的情况下夺取冠军，她同样被视为奥运会的夺冠热门。切阳什姐则是伦敦奥运会的银牌得主，因此外界纷纷认为中国队在女子竞走上派出了“三驾马车”，她们组成了一个超强团队。
之前进行的两个男子竞走项目，中国队都没有拿到奖牌，王凯华、罗亚东都曾在比赛中率先领走，但从效果来看并不是很理想。男队的失利对中国女队的备战会很有帮助，她们可以做出更有针对性的战术安排。
比赛开始后，运动员们的差距并没有拉开，在前4公里由多位运动员组成了领先集团一同领走，切阳什姐走在这个集团的前面，刘虹和杨家玉都跟随在大集团里。之后的比赛中，刘虹的鞋曾被后面的运动员踩掉，但她迅速停下来提好，又跟上领走集团前进，她并没有受到影响。
在6公里结束时，杨家玉、切阳什姐和刘虹都排在前5名之内，成绩是27分37秒。之后的比赛领先集团依旧没有拉开，10公里结束时切阳什姐、刘虹和杨家玉都排在领先集团之内，这时成绩是45分57秒。
之后的1公里，领先集团还保持着16个人的规模，切阳什姐在这个集团里稍稍领先。随着比赛进行，领先集团的人数在慢慢减少，中国队的三位女将稳稳地走在这个集团之内，14公里结束时，成绩是1小时04分04秒。在进入到15公里处，切阳什姐的体能有些透支，她的速度慢了下来，与领先集团拉开一些差距，落后了4秒。刘虹、杨家玉依旧排在领先集团之内。
临近16公里时，意大利的帕尔米萨诺开始提速，杨家玉紧紧跟住她，刘虹也跟在后面，这时领先集团只剩下6个人。16公里时，帕尔米萨诺的成绩是1小时12分45秒。这之后帕尔米萨诺越走越快，杨家玉努力跟住，但她的动作有些变形，被裁判出示黄牌提醒。接近18公里时，哥伦比亚的阿里纳斯超越了杨家玉升至第2位，刘虹排在第4位，这时刘虹的面部表情有些痛苦。
之后的比赛中，杨家玉领到第三张红卡，她不得不到场外受罚2分钟，这基本意味着她已经退出了奖牌争夺。帕尔米萨诺之后牢牢保持领先，她领先进入最后一圈，成绩是1小时25分06秒。阿里纳斯继续排在第二，刘虹这是被巴西的塞纳甩开跌至第四位。
最后时刻，帕尔米萨诺披上了国旗冲向终点，她以1小时29分12秒夺冠。阿里纳斯拿到银牌，塞纳在冲刺时拿到了第三张红卡，她不得不接受罚时。刘虹以1小时29分57秒拿到一枚铜牌，切阳什姐以1分31秒04拿到第7名，杨家玉以1分31秒54拿到第12名。
