1.碳锌电池
锌电池也就是人们俗称的干电池，最为常见的就是碳锌电池，其主要构成是锌片、碳棒和电解质等，而作为正极的碳棒主要是由粉末状的二氧化锰和碳组成，所以也称锌锰电池。这种电池产量大，最为廉价。缺点容易漏液，损坏金属片，甚至损坏电路元器件。
常见型号是1号电池到7号电池。
2 碱性电池
市面上常见的一次性碱性电池是碱性锌锰电池，正负极的材料与碳锌电池是差不多的，只是电解质是碱性的，一般为氢氧化钾。它的正负极结构和碳锌电池的不一样，这使得它具有更高的容量、放电电流和放电时间，容量一般是碳锌电池的3～5倍。同样，它也存在使用久了出现漏液的问题。这两种电池的1～7号标称电压都是在1.5V，而且外形相似，所以一般碱性电池会标上“碱性”字样。
市面上能购买到的碱性电池是不允许充电的。通常AA（5号）碱性电池的容量可达1500mAh，标称电压是1.5V。
3.镍镉电池
它是以氢氧化镍及金属镉作为产生电能的化品，可以充电几百次，其内阻小，放电时电压变化不大。这类电池一般容量不大，比不上以上两种，但它具有低价和充电次数多的特点，比较适合用于迷你型的机器人上。虽然它有数百次的充电寿命，但也有一个要命的缺点就是具有“记忆效应”，通常的表现就是经过一段时间后，充电时充电器很快就显示已充满，但使用时带动大一些的负载时却电力不足。使用一个具有完善保护功能的镍镉电池充电器，可以尽量减少因过充电、过放电引起的电压下降问题，还有就是金属镉会对环境制成严重的污染。AA型镍镉电池容量可达2200mAh,标称电压是1.2V。
4. 锂电池和锂离子电池
锂电池是一次性电池，不可以充电，具有极低的自放电，经常用作设备的后备电池，标称电压一般在3V或以上。最常见的锂电池还是纽扣锂电池，比如电脑主板上使用的CR2032电池，以小电流工作，用于保存BIOS的参数，能正常工作几年。如果智能机器人需要保存一些参数或时间，将这种电池作为备用电池是最佳的选择了，有了后备电池参数就不会在主电源耗尽后丢失。
锂离子电池是可充电的。它具有能量密度高、电压高、输出功率大、低自放电、充电速度快和没有记忆效应等优点，但是它也有一些缺点，不可以过充、过放，有一定的时间寿命，当过载、过热或使用不当时，不但会减少使用寿命，甚至会发生爆炸，所以一般需要内置或外加保护电路来防止这些状况发生。常见的锂电池一般用在需要大功率反复充电的设备（如笔记本电脑、手机、电动模型、数码相机等）上。EV3机器人上使用的就是18650电池。18650是指电池的尺寸为直径18mm、长度65mm。单节标称电压为3.7V，容量可达2400mAh。在选购时要选择内置保护电路的，这样使用起来更安全、方便。
电池的容量
mAh或Ah通常用于表示电池的容量，比如100mAh表示此电池在100mA的恒流输出时可以工作1h。把2节3V/1000mAh的电池串联成6V使用，其容量和单节3V/2000mAh是一样的。串联电压相加，容量不变；并联容量相加，电压不变。
聚合物锂离子电池
