一、塔式起重机的构成
塔式起重机由工作机构、钢结构和动力装置与控制系统三部分组成。
（1）塔式起重机的工作机构
塔式起重机的工作机构通常是由起升机构、变幅机构、回转机构、液压顶升机构、行走机构组成。
（2）塔式起重机的钢结构
塔式起重机的钢结构主要是由底架、塔身、套架、上下支座、吊臂、平衡臂、塔顶等主要构件组成。
（3）动力装置和控制系统
动力装置是起重机的动力源，塔式起重机的动力源是使用外接电源的电动机。
控制系统包括操纵装置和安全装置。塔式起重的操纵装置是由联动控制台、配电箱、电阻器箱等组成；安全装置主要由高度限位器、幅度限位器、起重量限制器、力矩限制器、回转限位器等组成。
二、自升式塔式起重机的工作原理
塔式起重机是一种起重运送重物的机械，它的工作基本原理是通过起升机构、变幅机构、回转机构的作用实现重物从某一位置运动到空间任一位置。通过液压顶升机构实现标准节的增加或减少；通过行走机构进一步扩大塔式起重机在空间的作用范围。
三、塔式起重机类型
塔式起重机有以下几种主要的分类方式：
（1）按工作方式不同可分为固定式、外附着式、内爬式、轨道式四大类。
（2）按回转方式不同可分为上旋式、下旋式两大类。
（3）按变幅方式不同可分为动臂式、小车变幅式两大类。
（4）按架设方式不同可分为快装式、自升式两大类。
四、塔式起重机主要性能参数
（1）幅度R；
（2）额定起重量Q；
（3）起重力矩M；
（4）起升高度；
（5）额定起升速度。
