1、自行式
1）履带式起重机 机身可回转360，稳定性较差，未经验算不宜超负荷吊装；三个主要参数：起重量Q，起重高度H和起重半径R。
2）汽车起重机：起重时必须先打开支腿，保证稳定性。不能负荷行驶；机动灵活性好。
3）轮胎起重机：行驶速度较高，能迅速转移，对路面破坏小；不适合在松软或泥泞的地面上工作。
2、塔式起重机
1）轨道式：使用最广泛,可带重行走，作业范围大，非生产时间少，生产效率高
2）爬升式：以建筑物作支撑，塔身短，起重高度大，而且不占建筑物外围空间，司机作业需靠信息指挥，拆卸复杂。
3）附着式：司机能看到吊装全过程，自身安与拆不妨碍施工过程。
