LiDAR的工作原理：飞行时间法（ToF），是根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可达到厘米级别。
LiDAR雷达的综合性能为突出：与摄像头相比，它的探测结果更加直接可靠，且不易受环境的干扰；与毫米波雷达相比，它的数据密度和探测能力更为出色。系统对传感器的要求会更加严苛，激光雷达也正是为了满足这些需求而不断进化。目前LiDAR雷达按有无机械旋转部件分类，包括机械LiDAR、混合固态LiDAR、全固态LiDAR。如果按照扫描的工作模式又可以分为：机械式旋转扫描激光雷达、MEMS激光雷达、相控阵列激光雷达。Flash激光雷达。
目前LiDAR雷达中发展比较成熟的方案为机械式旋转扫描激光雷达，机械式旋转扫描激光雷达多采用红外波段为905nm滤光片或1550nm的探测滤光片，但是目前905nm波段的红外激光，因法律法规规定功率不可以做的太大，因为905nm的红光是不可见的，但是又可以直接传递到人的上，所以905nm红外光的探测距离并不能满足无人驾驶汽车的探测需求。所以LiDAR雷达要达到200-300米的探测距离的探测需求，1550nm波段的红外光可以满足要求（大于1400nm的光都无法投射到），目前1550nm波段的红外光也是国外比较成熟的应用探测方案。
深圳纳宏光电致力于前沿科技的开发了多带宽，不同透过率和截止深度的1550nm红外光带通型滤光片、目前与国内外多家通讯领域、LiDAR雷达企业提供1550nmLiDAR雷达光学滤光片解决方案。
