一、核心自主功能
智能导航与避障系统
采用激光雷达高精度抗干扰技术，实现复杂废墟环境下的自主导航与避障。机器人能实时探测障碍物并标记，通过红外设备和气体监测仪同步感知生命体征及环境风险，确保安全通行。
多模态环境感知
配备有毒气体探测器、核辐射探测仪、生命探测仪等模块，可对灾区进行气体成分分析、核辐射检测和生命迹象搜寻，数据实时回传至指挥中心。
实时音视频交互
支持1080P高清视频回传与双向语音对讲，救援人员可通过远程终端实时掌握现场动态，制定精zhun救援方案。
二、复杂地形适应能力
全地形驱动结构
采用履带+双摆臂+四驱轮一体化驱动系统，航空级铝合金底盘兼顾轻量化（85kg含电池）与高强度负载（≥100kg），离地间隙75mm，摆臂支撑时提升至260mm，可穿越750mm宽度的废墟间隙。
极限越障性能
攀爬能力：稳定通过42°斜坡（相当于100%坡度）及楼梯
越障参数：300mm垂直障碍跨越、420mm沟壑跨越
地形覆盖：适应草地、沙地、碎石堆等非结构化路面，最高移动速度2.5m/s
