1.增量型旋转编码器，品种有：rvi 25系列；rvi 50系列；rvi 58系列；rvi 78系列；rhi 58系列；rhs 58系列；rhi 90系列；rsi 58系列；tvi 40系列；tvi 50系列；tvi 58系列，thi 40系列；thi 58系列；tsi 40系列；10系列；30系列。
2.值型旋转编码器，品种有：s58系列(16位)ssi接口；
m58系列(30位)ssi接口；ass58系列(16位)ssi接口；
asm58系列(30位)ssi接口；ahs58系列(16位)ssi接口；
ahm58系列(30位)ssi接口；bvs58系列(13位)as-interface接口；
bvm58系列(16位)as-interface接口；bss58系列(13位)as-interface接口；bsm58系列(16位)as-interface接口；cvs58系列(16位)canopen总线；cvm58系列(30位)canopen总线；css58系列(16位)canopen总线；
csm58系列(30位)canopen总线；dvs58系列(16位)devicenet总线；
dvm58系列(30位)devicenet总线；dss58系列(16位)devicenet总线；58系列(16位）devicenet总线；evs58系列(16位)profinet,powerlink,tcp/ip接口；evm58系列(30位)profinet,powerlink,tcp/ip接口；ess58系列(16位)profinet,powerlink,tcp/ip接口；esm58系列(30位)profinet,powerlink,tcp/ip接口；pvs58系列(16位)profibus总线；
pvm58系列(30位)profibus总线；pss58系列(16位)profibus总线；
psm58系列(30位)profibus总线；fvs58系列(13位)并行接口；
fvm58系列(25位)并行接口；fss58系列(13位)并行接口；
fsm58系列(25位)并行接口。
3.防爆型编码器，品种有：14-14361(5000ppr)推挽rs422 rs422；
14-14366(5000ppr)推挽rs422 rs422；
14-1436x(5000ppr)推挽rs422 rs422；
rvi 84(25ppr)namur；rvi 58x(5000ppr)推挽rs422；
rsi 58x(5000ppr)推挽rs422；s14(12位)单圈，ssi接口；
m14(24位)多圈，ssi接口；cvm14(25位)多圈，canopen接口；
dvm14(25位)多圈，devicenet接口；pvs14(13位)单圈，profibus接口；
pvm14(25位)多圈，profibus接口；pvs58x(13位)单圈，profibus接口；pvm58x(25位)多圈，profibus接口；pss58x(13位)单圈，profibus接口；
psm58x(25位)多圈，profibus接口
