Vanguard拧紧机IAI分拣机器人
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工业机器人中使用了各种各样的传感器。工业机器人传感器可以让机器人测量和理解环境或
物体的位置、方向、距离、大小、重量、加速度、力矩、亮度等特性，帮助工业机器人完成
各种任务。按照收集信息的方式，常见的工业机器人传感器可以分为以下几种：
1、光传感器
光传感器可以识别光或电压的变化，然后根据光的变化产生相应的电压差。工业机器人常用
的光传感器有光伏电池和光敏电阻等。
2、扭矩传感器
扭矩传感器可以识别工业机器人手臂及末端工具施加的力，为工业机器人提供了触觉。一般
工业机器人的扭矩传感器会安装在工业机器人和工具之间，以监控机器人施加在工具上的力
。
3、接近传感器
接近传感器可以在不需要对物体有物理接触的情况下对物体进行检测，工作方式也比较简单
。常见的接近传感器是由发射器发射电磁波，接收器接收并分析物体返回的信号。工业机器
人常用的接近传感器有红外收发器，可以通过红外光束的反射和捕获来来识别障碍物，检测
附近物体的存在。
