IAI桌上型机械手IAI教育机器人
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工业机器人编码器的定义是指监控位置.角度和速度的传感器分为旋转编码器和线性编码器
。旋转编码器分为增量编码器和编码器（线性编码器分为拉线传感器和非接触式线性
传感器），编码器编制信号（如比特流）或数据.转换为可用通信.传输和存储信号形式的设
备。编码器将角位移或直线位移转换为电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
工业机器人编码器分类：根据读取方法，编码器可分为接触式和非接触式；根据工作原理，
编码器可分为增量式和式。
增量编码器将位移转换为周期性电信号，然后将电信号转换为计数脉冲，用脉冲数表示位移
大小。编码器的每个位置对应一个确定的数字码，因此其示值仅与测量的开始和结束有
关，而与测量的中间过程无关。
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。
