AGV无人叉车采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹;主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动,配置高精度角度转向舵机,使整车运行响应迅速定位;独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠,大大提高装载柔性化和举升的位置精度。正是这些特点,我们给客户的仓库出口配置了流筒输送线还有提升机,由AGV叉车在仓库货架以及输送线区域,输送线上的货物和二楼生产也能实现实时对接,无人叉车AGV代替人工 进行来回作业,这样实现了二楼生产以及一楼仓库都能有效对接,减少人工成本,且效率高。
AGV无人仓库货架,因其通常是采用托盘式存储,因此在仓储货架选用上,我们通常选用横梁式货架。也称为托盘式货架,托盘式货架选择需注意以下六点:
一、托盘货架的长度选择。
一般我们在设计托盘货架时,每层设计在2-3米之间,按当前国内常用的托盘标准,一般托盘长度多是1.1米和1.2米两种,拿1.2米为例,一层货架可以设计放置两个托盘。这样,托盘两边都预留间障,两个托盘之间只需要预留一个间隙,共需要三个预留间隙,我们大多将预留10CM间隙,这样货架可以设计成2.7米的长度。
二、托盘货架深度的选择。
托盘货架的深度,只需要在托盘宽度的基础上,减去10CM即可,比如12宽的托盘,货架深度设计为1.1米。这样,是为了让托盘能有一定余量的放置在两根横梁上,并且也能较好的保持托盘的动态载核。
三、托盘货架高度的选择。
托盘货架高度理论上来说,受到两个因素的制约,一个是仓库高度,这个比较容易理解。第二是受到叉车提升高度的限制,货架做的再高,叉车不能提升到相应高度,也是无法存储货物的。另外,还有仓库对货物存储量的要求等因素。
四托盘货架的层数设计。
根据伟架的高度,结合每个托盘存储货物后总高度,保证每层10CM以上的空随来作业,再算上横边木身的高度,可以设计出货架的层数了
五、托盘货架的承载力设计。
托盘货架,每层的承载力,必须满足大情况下的存货要求。比如一个托盘大可以放一吨的货架,一层两个托盘的话,需要承载两吨以上。我们在设计时,一般要求有1.3以上的安全系数,所以,对于这种情况,一层需要2.6吨的承载能力,货架整体的承载力,要满足设计的每层承载力*层数。当然,如果层货物设计为直接放在地上,这不计入货架的整体承载力。
六、 托盘货架的过道宽度。
这个一般取决到作业的设备的周转要求,比如使用电动叉车,电动叉车的周转半径一般需要2.8-3.5米;而柴油叉车需要4.5米以上,堆垛机可能2.5米可以。
托盘货架的主要设计参数有以上这六种,具体的设计,建议交给我们通快行,我们有专业的设计师,他们可以从专业角度提供专业的方室,并目有些货架公司的这种专业服务还完全免费,欢迎随时来询