牛腿式货架是一类托盘承载能力较强的货架类型，因其主要靠牛腿受力保证货架的稳定性而得名，其实它是大家所熟知的驶入式货架结构。
一、牛腿式货架结构：
牛腿式货架的框架由立柱、顶梁、拉杆(水平拉杆、斜拉杆、顶交叉拉杆)组成，框架搭好以后，将牛腿安装在每根立柱上，然后将导轨按深度方向装在牛腿上，使货物平稳地存放在支撑导轨上。另外，牛腿让导轨紧密挨着立柱并与其连接，货物架在导轨上，等于中间无障碍，叉车或穿梭车才得以顺利进入货架内部进行工作，并且也正是由于牛腿作用，使其实现高密度存储。
二、牛腿式货架结构优势：
牛腿式货架分小件型和大件型牛腿式货架，小件型用于存放塑料周转箱为器具的物品，大件型用于存放托盘单元货物，每一货格内只能存放一个单元货物。其可节省高度方向上的存储空间，同样适合储存平底型结构的储存器具。牛腿式货架的通常采用叉车，堆垛机取物，多用于立体仓库中使用，便于作业。大件型牛腿式货架亦适用于普通叉车作业，牛腿式货架广泛应用于各类仓库及物流中心，如：食品、电池库、冷库、电子，机械制造等库房。
（小件型牛腿式货架，常被用于电池库、五金配件库、电子配件库中较多）
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