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轻型协作机器人是一种工业机器人，具有平面大小的触摸屏用户界面，用户可以通过指示屏幕上的动作来控制机械臂。或者，通过轻松地握住机械臂，显示所需的运动路径。该界面符合大多数工业传感器和可编程逻辑控制器的标准，编写新的任务程序非常简单。与传统的机器人相比，协作机器人的重量更轻.高度灵活.便于移动，并能重新编程解决新任务，可帮助企业调整实现更先进的小批量加工生产，从而应对短期生产的挑战。
1.有效载荷
有效载荷是机器人可以携带的重量。合作机器人的负载一般为3-20kg它们之间。所有机器人都有一个规定的有效载荷，不包括终端执行器（如夹具）或辅助工具的重量。这意味着机器人可以携带的实际有效载荷必须从其标称的有效载荷中减去终端执行器（如夹具）的重量。如果对机器人的应用进行深入分析，并考虑实际应用要求（如加速度）和物理参数（如摩擦系数），则有必要适当降低机器人的大有效载荷。与一般运动控制系统一样，为了提高系统的动态特性（加速度），降低负载质量。
2.重量
机器人身体的重量意味着它是否可以很容易地移动和改变工作位置，或者它是否需要叉车或叉车AGV汽车来完成这项工作。在一些车间，机器人需要不断更换工作来完成各种生产任务。如果机器人太重，则需要更多的人力和工作时间来完成机器人的位移和固定。
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