IAI桌上型机械手IAI立柱机器人
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工业机器人手爪的种类
1.旋转连接机构起重机
设备的手指固定在螺栓的夹具上,方便更换,并应用可以显着扩展的夹具。
2.直杆双筒翻译机
手指以一种通常安装在一根直杆上的机械装置结束,手指以座椅的安装结束。当气体压力进入两个气孔杆时,一个气瓶会逐渐移动,直到工作完成。
3.内部准备连接自动升降机杆
力转移通过四种紧固机制实现,方向支撑与外部夹具类型相反,主要用于捕捉带有内部孔的薄壁工件。切割支撑工件的机构后,通常会安装三个手指确保坑内的平稳定位。