IAI机械手-恩平市
IAI机械手-恩平市
IAI机械手-恩平市
IAI机械手-恩平市
IAI机械手-恩平市
协作机器人主要技术指标
1、有效负载
有效载荷是指机器人能够承载的重量,所有机器人都会有一个规定的有效载荷,在计算时是不包括机械臂末端动作执行机构(如夹具)或辅助工具的重量的。
这意味着一台机器人能够携带的真实有效载荷,须在其标称有效负载的基础上减去机器人末端执行机构(如夹具)的重量。
而如果对机器人应用进行深入分析,考虑到实际的应用需求(如加速度)和物理参数(如摩擦系数)等方面的影响,需要适当的减少机器人承载的大有效载荷。
协作机器人的有效载荷一般在10kg以内。