IAI电动夹手-宿州
IAI电动夹手-宿州
IAI电动夹手-宿州
IAI电动夹手-宿州
IAI电动夹手-宿州
机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号,根据操作任务的要求,驱动机械臂中的各台电动机像我们人的活动需要依赖自身的感官一样,机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态,机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。

机器人控制系统分类(按控制方式)
1、集中控制系统(Centralized Control System )
用一台计算机实现全部控制功能,结构简单,成本低,但实时性差,难以扩展,在早期的机器人中常采用这种结构。
其优点有:硬件成本较低,便于信息的采集和分析,易于实现系统的控制,整体性与协调性较好,基于PC的系统硬件扩展较为方便。
