IAI电动夹手-顺德
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人机交互越密切,风险降低措施的验证成本越高。
如何有效地降低人机交互的风险
共存——联锁装置
在通常不需人为干预的工业机器人应用中,操作者有时需要进入工作区域,例如进行检查或维护。此时,工作区域须使用栅栏隔开,防护门必须联锁。联锁装置须确保每当操作者进入危险区域时,机器人的相关功能都已关闭,并且当人员留在危险区域内或防护门打开时,必须保持联锁状态。
合作——SICK安全光幕/安全扫描仪
涉及操作者装载和卸载机器人单元的过程是工业机器人较常见的应用。在类似场景中,操作者和机器人在不同的时间与相同的工作区域中完成必要过程。根据装载和卸载系统的设置方式,可使用SICK安全光幕/安全扫描仪结合SICK安全控制器进行人员检测与防护。