厦门圣企机电设备有限公司
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雄克此款6轴球形模块化机器人从某个关节至末端的抓取机构都采用紧凑型设计，在很小的空间范围内可自由伸缩，动
作自如。其核心部件是由三个高度集成的球形模块PoweERB组成，每个模块具有两个旋转轴，模块内集成了电气
控制板，编码器，驱动，刹车等，而且每个模块的加速度，位移，速度和
扭矩等都可独立调节控制。此机器人自重相当轻，但负载却很大，重量负载比为2：1，这也是轻型机器人。这种6轴球
形模块化机器人使用的电压为直流24V，平均功率在80W以内。重复精度为0.06mm，可有效满足一些高稳定，高要求的检
测和测试应用的需求。智能化的设计，高安全性，防碰撞系统，可在人群中自由穿梭，通过开放式的总线通讯，可快速
地和现有的控制系统集成。操作简单，使用一台PC机或远程控制手柄即可。
Schunk雄克提供众多行业解决方案
金属切削业、汽车、装配与搬运技术、电子、金属制品与配件、传动系统、工装及模具制造、测量与控制技术、塑料、
制药与技术、光学行业、铸造与锻造、能源、工业机器人、食品与包装、木材加工、建筑工程航天、R&D，院校与研究
所、微型零件的加工与搬运、其它行业。
德国SCHUNK机械手
SCHUNK雄克5分钟更换机床中心架
由于零部件自身的结构特点，铣加工工序占据重要部分，按订单生产的零部件制造商必须尽可能地缩短机床装夹时间，
才能更好地向市场提供多元化服务。
在雄克的帮助下，零部件供应商 mbb metallbearbeitung Becker GmbH 在加工不同工件时，原本需要1小时的中心架
更换工作，如今只需5分钟。那么，他们在确保工件加工精度的前提下，提高加工效率
生产需求：效率非常重要
比登科普夫从事零部件纯加工业务，服务范围：从棒料加工和小批量零件到大
规模加工和感应淬火，零件小至几毫米，大到重达3.5吨。
由于零件交付时间不断缩短，有时还会遇到客户机器突然故障停产急需备件的情况，因此提升工作效率迫在眉睫。正如
公司的强调，为客户加工更多零件是我们的利润来源，耗费在装夹上的时间越多，损失越
。我们必须加快加工速度。
然而，机床配备的是一体式中心架，这样很不灵活，而且会对加工区域构成明显的限制。因此，能够在生产中迅速更换
中心架成为解决问题的关键。
经过反复斟酌，mbb决定与雄克和 DMG Mori 密切合作，采用的方案难题：由雄克 VERO-S 快换夹持系统构成的雄克
中心架更换系统，被集成到一个新的 CTX beta 1250 TC 车/铣中心。下文为您介绍该定制化方案的技术核心。
SCHUNK夹爪传感器MMS22-S-M8-PNP
SCHUNK接近传感器OSA-MPG-plus25
SCHUNK传感器MMS22-S-M8-PNP
SCHUNK传感器9939378FPS-F5
SCHUNK传感器MMS22-S-M8-PNP0301032
SCHUNK机器人端公盘含传感器SWK110-R19-M8-S
雄克SCHUNK接近开关IN80/S-M8（301478）
SCHUNK传感器MMS-K 65/S-PNP301034
SCHUNK传感器IN3-S-M8-PNP（货号301466）
SCHUNK传感器护套AS-ORG 85（货号304129）
SCHUNK传感器IN80-S-12N81-S-M8
SCHUNK传感器线NEBU-M8G3-K-M8G3
SCHUNK传感器MMSK22-S-PNP
SCHUNK0340009MPG20熊克机械手MPG20货号340009
SCHUNK0340012MPG40熊克机械手MPG40货号340012
SCHUNK熊克0304301DPG+50-1备件304301
SCHUNK熊克0207946减径套0207946
SCHUNK熊克0359271SRH+35-W-M8气功旋转执行器
SCHUNK熊克零件型号0362000SRU+35-W-90-3
SCHUNK熊克旋转装置357800
SCHUNK熊克0324450AGE-XY-050气缸0324450AGE-XY-050
SCHUNK熊克0301265KAS-A15-A-0电缆连接器接头
SCHUNK熊克0370802DSAKGG140备件
SCHUNK熊克0371462PGN+100-1-IS气缸371462
SCHUNK熊克39303060KGG80-30V备件
SCHUNK熊克30064496PMP-S-16-0250-1-2-00-000平移动气缸
SCHUNK熊克0313133GMP28-Z抓手气缸GMP28-Z
SCHUNK熊克0308680JGP240-1备件
SCHUNK熊克0371399 PGN+50-1-AS
SCHUNK熊克气缸0371399PGN+50-1-AS
SCHUNK熊克0371399PGN+50-1-AS气缸
SCHUNK熊克FPS-F5订货号0301805控制盒
SCHUNK熊克0208142刀柄ID0208147
SCHUNK熊克刀柄ID0210115
SCHUNK熊克0340520MPZ38机械手
SCHUNK熊克0302411SWA-110-000-000
SCHUNK机器人模块SWA-110-000-0000302411
SCHUNK熊克39303310PZN+64-1-V备件
SCHUNK熊克0361420SRU+20-W-180-3备件
SCHUNK熊克39371402PGN+100-1-AS-V
SCHUNK熊克备件PGNPLUS100-1-AS39371402
SCHUNK熊克0321125OPS-080-PNP备件
SCHUNK熊克0308921JGZ64-1-AS备件
SCHUNK熊克0205351SAP1801AJ5859夹爪
SCHUNK熊克0340014MPG64备件
SCHUNK熊克PGN+100-1-AS-K-SD备件
SCHUNK熊克0304640GSM-P-40-E-090
SCHUNK熊克备件GSM-P-40-E-0900304640
SCHUNK熊克0304664GSM-Z45-AS-E-090123700S
SCHUNK熊克备件GSM-P-40-E-090 0304640
SCHUNK熊克0300345PZB64
SCHUNK熊克机械手PZB64300345
SCHUNK熊克5523132MMSK22-S-PNP-5mcable
SCHUNK熊克备件MMSK22-S-PNP-CHINA5523132
SCHUNK熊克0305162PZB+80-1-AS气爪
SCHUNK熊克0305162PZB+80-1-AS卡盘
SCHUNK熊克0314164LMST25-KT(夹具)
SCHUNK熊克0314164LMST25-KT缓冲器
SCHUNK熊克0340214ABRMPG50夹具
SCHUNK熊克0207929GZB-S20
SCHUNK熊克0371152PGN+100-2夹具
SCHUNK熊克0300614PZN160/2AS卡爪
SCHUNK熊克KSS/PGN80/1AS0370401卡爪
SCHUNK熊克0370449PGN50/2AS备件
与市场上其它更换系统相比，雄克中心架快换系统体型小巧，接口精度高。移除中心架后，留在机床上的托盘底座对加
工区域没有任何限制，轴也可以完全移动到末端位置。因此，即使小型零件也能地从主轴传递到副主轴上。
由于 mbb 会同时用主轴和副主轴生产许多零件，如果中心架底板太宽，副主轴便无法接触零件，那样每次都需事先拆
下底板。
在雄克系统中，只需将快换底板留在机床中。相较于其他选择，雄克公司于车削应用的快换系统优势凸显：它将中心架
更换时间从1小时缩短至5分钟。车/铣复合中心的中心架更换变得非常简便。
高重复精度
转换接口基于雄克 VERO-S 气动快换夹持系统，从而确保重复精度小于0.005 mm。mbb 在调试期间测试了精度，实际
值更低：中心偏差仅为2至3 μ。也是说，操作员只需将中心架放在更换系统上，并夹紧模块，之后无需任何调整。
