方案概述
在多个行业中，货物流转和柔性生产线至关重要。传统人工或简单机械拆垛方式速度低下，易出错，难以适应大规模、高频次的货物处理需求。因此，基于3D视觉的软包拆垛技术应运而生，它能准确识别和操作各种类型、形状和尺寸的软包袋、纸箱、麻包袋等货物，大幅提高工作速度，减少人力成本和错误，灵活适应不同生产和物流场景。
方案模块配置
1）工控机版解决方案
硬件配置：LWP-D302C+视觉工控机+拆垛软件
适用场景：该方案适用于复杂图像处理任务，如三维重建、物体识别、尺寸测量等，确保稳定执行。
2）嵌入式版解决方案
硬件配置：LWP-D325C-i（嵌入式拆垛算法）+ windows上位机软件
适用场景：该方案适用于简单图像处理（滤波、边缘识别等），借助Windows上位机软件，操作界面友好。
方案优势
高准度识别：RGBD深度相机结合AI算法，准确识别与定位不规则物体，减少掉包和破包。
内嵌AI算法（嵌入式版）：算法内置于相机，实时处理数据，降成本，加快响应速度。
新增物体免注册：免模型注册，快速识别新增物体，支持纯色，图案，形变，褶皱，斜放等复杂情况。
远距离大视野：作业范围可达5m，以70°x50°的宽广视角，覆盖多种常见垛型，适应复杂场景。
快速识别：视觉识别速度≤2.5s/件，节拍快。
抗环境光干扰：采用940nm激光光源，稳定识别复杂光照环境，确保作业稳定。
智能抓取策略：依据软包位置信息，智能规划抓取顺序，快速处理复杂堆叠。
手眼标定与多垛型适应：支持快速手眼标定，准确对接机械臂与相机坐标。灵活适应复杂堆垛结构，如六花、五花及回形垛，提升拆垛效率。
兼容性强易集成：洛微科技软包拆垛系统，兼容ABB、库卡、发那科等主流机器人，TCP/IP协议快速集成，无缝对接。
