皮带输送机主要有两个端点辊筒及其上的闭合输送带组成，其主要特点是机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采矿工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。
当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求，根据输送工艺的要求，可以单机输送，也可多机会合成水平或倾斜的运输系统来输送物料，带动输送机的转动滚筒成为驱动滚筒，也是传动滚筒，另一个仅在于改变输送机运动方向的滚筒成为改向滚筒，驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动，驱动滚筒一般都在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动，物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送袋卸料端卸出。
皮带输送机主要用于煤矿、粮食、制砖等行业的物料传送，与其他运输设备相比，具有输送距离长，运量大，连续持久输送等优点，而且运行可靠，可以实现自动控制，节省人力物力，是输送机设备的。
