雄赳赳气昂昂过鸭绿江，保和平卫祖国就是保家乡。
中国人民志愿军从1950年10月入朝参战，到1958年年底全部撤出，历经8年之久。
抗美援朝时，彭老总是志愿军首任司令员。在他之后，还有三任。
志愿军首任司令员：彭老总。
1950年10月18日，主席发布命令，任命彭老总为中国人民志愿军司令员兼政委。
之后，彭老总指挥志愿军赴朝参战，开始抗美援朝。
1953年7月28日，彭老总在《停战协定》和《关于停战协定的临时补充协议上》正式签字。8月1日，他乘车回国。
1954年9月5日，彭老总辞去志愿军司令员职务。1955年，他被授予元帅军衔。
第二任司令员：邓华将军。
1954年9月5日。志愿军总部发言人宣布：中国人民志愿军由邓华出任司令员。
邓华是志愿军第二任司令员。1955年，他被授予上将军衔。
第三任司令员：杨得志将军。
1954年10月31日，邓华奉命回国担任解放军副总参谋长兼沈阳军区司令员。
之后，志愿军司令员一职由杨得志担任。1955年，杨得志被授予上将军衔。
第四任司令员：杨勇将军。
1955年3月25日，杨得志奉命回国入军事学院学习。
同年4月，志愿军司令员一职由杨勇担任。1955年9月，他被授予上将军衔。
1958年10月25日，志愿军司令员杨勇和政委王平率志愿军总部官兵乘车回国。
至此，志愿军最后一批人回到国内，正式结束了抗美援朝的战斗。
值得一提的是，杨勇担任志愿军司令员时，战争已经停息。协助朝方进行恢复和重建工作，比如修公路铁路，开展农田水利建设等，是杨勇领导志愿军的主要工作之一。
当时，在朝方的土地上，还有很多的地雷，以及美军扔的炸弹，这些都需要排出和清理。杨勇要求把炸弹、地雷全部起出来引爆，所有的弹坑都要填平，炸坏的房屋要全部修复，但是，他却不准动用朝方的一草一木，钉子、砖头都要从中国国内运过去。
杨勇亲自检查工程质量。一次，他拿着砖头对施工官兵说：“坏了的砖头要扔掉，一块也不能砌进墙里，我们干的是百年大计。”
杨勇和王平还带头参加义务劳动，为朝方人民修渠、筑坝、盖房、植树，与朝方人民建立了深厚的感情。
1958年10月25日，杨勇和志愿军将士完成了在朝的历史使命，离朝回国。
当时，朝方举行了盛大的欢送会。当杨勇等人准备登上列车回国时，朝方三十万军民在车站广场欢送，盛况空前。当列车开动时，车上、车下，所有在场的人都流泪了。
