SPAN-KVH1750分体式组合导航定位系统是由高性能的 GNSS 接收ji和 IMU 两部分组成，该系统可处理 NovAtel 高精度 GNSS 数据和 KVH1750 数据。系统中 GNSS 接收ji和 IMU 独立封装，保证了模块化设计，同时也便于系统集成和安装。GNSS 接收ji用户可以通过购买升级固件的方式使接收ji具有处理 INS 数据的功能。
特点：
紧耦合技术
FOG闭环光纤陀螺
ZUPT零速修正
低精度战术级
性能指标
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定位精度 |
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单点双频 |
1.2m |
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双频RTK |
1cm+1ppm |
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后处理 |
5mm+1ppm |
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俯仰、横滚（RMS） |
0.015° |
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速度精度 |
0.03m/s |
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1pps精度 |
20ns |
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数据更新率 |
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GNSS |
20Hz |
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IMU |
200Hz |
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INS |
200Hz |
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陀螺性能指标 |
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测量范围 |
±490°/s |
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随机游走 |
0.012°/√hr |
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偏差稳定性 |
0.05°/hr |
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加速度计性能指标 |
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测量范围：X,Y,Z |
±10g |
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随机游走 |
0.23ft/s/√hr |
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偏差稳定性 |
7.5mg |
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电气指标 |
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输入电压 |
+9V～+36VDC |
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功耗 |
8W |
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环境指标 |
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工作温度 |
-40℃～+75℃ |
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存储温度 |
-50℃～+85℃ |
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工作振动（随机）（正弦） |
MIL-STD-810G 12g IEC 60068-2-6 (8 g) |
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冲击 |
IEC 60068-2-27 (40 g) |
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湿度 |
95%无冷凝 |
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物理指标 |
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尺寸 |
88.9mm×73.7mm |
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重量 |
＜0.7kg |
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连接器 |
15-pin Micro-D |
性能参数
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失锁时间 |
定位模式 |
位置误差 |
速度误差 |
姿态误差 |
||||
|
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
横滚 |
俯仰 |
航向 |
||
|
0s |
RTK |
0.02 |
0.03 |
0.02 |
0.01 |
0.015 |
0.015 |
0.035 |
|
SP |
1.00 |
0.60 |
0.02 |
0.01 |
0.015 |
0.015 |
0.035 |
|
|
PP |
0.01 |
0.02 |
0.02 |
0.01 |
0.005 |
0.005 |
0.017 |
|
|
10s |
RTK |
0.13 |
0.12 |
0.04 |
0.03 |
0.020 |
0.020 |
0.045 |
|
SP |
1.15 |
0.70 |
0.04 |
0.03 |
0.020 |
0.020 |
0.045 |
|
|
PP |
0.01 |
0.02 |
0.02 |
0.01 |
0.005 |
0.005 |
0.017 |
|
|
60s |
RTK |
3.30 |
1.70 |
0.15 |
0.07 |
0.030 |
0.030 |
0.055 |
|
SP |
4.30 |
2.30 |
0.15 |
0.07 |
0.030 |
0.030 |
0.055 |
|
|
PP |
0.15 |
0.11 |
0.02 |
0.01 |
0.007 |
0.007 |
0.019 |
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