防爆电机型号命名规则：
130 ST - X 024 30 B - EX -xxV - D14
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨
代号说明
（1）机座号、电机外径：单位：mm；
（2）伺服电机形式：ST表示电机为正弦波驱动的永磁同步电机；
（3）反馈元件规格：M 表示增量型编码器（2500C/T）,J表示值型高精度编码器，X表示1对极旋转变压器，H 表示霍尔传感器；
（4）额定转矩： 表示电机额定转矩，其值为三位X0.1 单位Nm;
（5）额定转速： 表示电机额定转速，其值为两位X100 单位rpm;
（6）失电制动器代号： B表示带失电制动器，缺省表示不带失电制动器。
（7）防爆代号： EX表示防爆，无表示非防爆。
（8）电压等级： 表示电机额定电压，包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、AC380V，缺省表示AC220V
（9）定制特征： D14 表示14mm 出轴单出线，D16 表示16mm 出轴单出线，缺省为常规。
注：180及180B系列电压等级为220V及380V防爆等级为Ex d ⅡB T4 Gb;Ex tD A21 IP65 T130℃；
180及180B系列电压等级为24V、48V、72V及96V防爆等级为Ex d ⅡB T3 Gb;Ex tD A21 IP65 T195℃。
60、60B、90、90B、150及150B系列任意电压防爆等级均为Ex d ⅡB T4 Gb;Ex tD A21 IP65 T130℃；
防爆安装尺寸及长度对照表：
防爆系列参数表：
| DC24V | |||||
| 电机型号 | 130ST-□04030-24V-EX | 130ST-□06030-24V-EX | 130ST-□07725-24V-EX | 130ST-□10025-24V-EX | |
| 额定功率(KW) | 1.2 | 1.8 | 2 | 2.5 | |
| 额定电流(A) | 62.5 | 93.8 | 104.2 | 130.2 | |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 2500 | 2500 | |
| 高转速(rpm) | 3600 | 3600 | 3000 | 3000 | |
| 额定扭矩（Nm） | 4 | 6 | 7.7 | 10 | |
| 峰值扭矩（Nm） | 12 | 18 | 23.1 | 30 | |
| 转子惯量（kg²） | 8.5 | 12.6 | 15.3 | 21.4 | |
| 机械时间常数（ms） | 22 | 24 | 26 | 29 | |
| DC48V | |||||
| 电机型号 | 130ST-□04030-48V-EX | 130ST-□06030-48V-EX | 130ST-□07730-48V-EX | 130ST-□10030-48V-EX | |
| 额定功率(KW) | 1.2 | 1.8 | 2.4 | 3 | |
| 额定电流(A) | 29.4 | 44.1 | 58.8 | 73.5 | |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 高转速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 | |
| 额定扭矩（Nm） | 4 | 6 | 7.7 | 10 | |
| 峰值扭矩（Nm） | 12 | 18 | 23.1 | 30 | |
| 转子惯量（kg²） | 8.5 | 12.6 | 15.3 | 21.4 | |
| 机械时间常数（ms） | 20 | 21 | 22 | 25 | |
| DC72V | |||||
| 电机型号 | 130ST-□04030-72V-EX | 130ST-□06030-72V-EX | 130ST-□07730-72V-EX | 130ST-□10030-72V-EX | |
| 额定功率(KW) | 1.2 | 1.8 | 2.4 | 3 | |
| 额定电流(A) | 19.6 | 29.4 | 39.2 | 49.0 | |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 高转速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 | |
| 额定扭矩（Nm） | 4 | 6 | 7.7 | 10 | |
| 峰值扭矩（Nm） | 12 | 18 | 23.1 | 30 | |
| 转子惯量（kg²） | 8.5 | 12.6 | 15.3 | 21.4 | |
| 机械时间常数（ms） | 17 | 18 | 19 | 22 | |
| AC220V | |||||
| 电机型号 | 130ST-□04030-EX | 130ST-□06030-EX | 130ST-□07730-EX | 130ST-□10030-EX | 130ST-□15030-EX |
| 额定功率(KW) | 1.2 | 1.8 | 2.4 | 3 | 4.5 |
| 额定电流(A) | 4.8 | 7.3 | 9.7 | 12.1 | 18.1 |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 高转速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 |
| 额定扭矩（Nm） | 4 | 6 | 7.7 | 10 | 15 |
| 峰值扭矩（Nm） | 12 | 18 | 23.1 | 30 | 45 |
| 转子惯量（kg²） | 8.5 | 12.6 | 15.3 | 21.4 | 27.7 |
| 机械时间常数（ms） | 14 | ||||
