造为CK6136数控车床，课题研究的主要结果如下：
(1)对主传动系统进行修整，并添加了脉冲编码器传动组件，修整后主轴的径向跳动量为0.014mm，轴向窜动量为0.016mm，达到了同类新车床的主轴回转精度，降低了机床的工作噪声，使换挡更加灵活、润滑更为充分。
(2)对原机床的进给系统进行了改造设计，用步进电机与滚珠丝杠螺母副部件等替换了原机床复杂的进给传动系统，即简化了结构又消除许多误差源。CK6136车床Z轴的定位精度可以达到0.034mm，X轴的定位精度可以达到0.028mm。
(3)把手动刀架更换为数控刀架，实现了自动换刀，采用4个M12的螺栓固定在托板上，快换刀时间为0.5秒，重复定位精度可达到0.005mm。
(4)选配了经济型数控系统，设计了控制电路，实现了X轴、Z轴的联动和自动转位换刀，能够完成某些较复杂轮廓零件的加工。
(5)对数控机床运行调试表明，CK6136数控车床比CA6136普车的加工效率提高约30%-40%，加工精度达到了同类经济型数控车床的水准。在实际改造中还存在一些有待继续改进的不足之处，
譬如：
(1)在试车运行中，CK6136数控车床噪声较大，整个床身有轻微震动。
(2)在加工螺纹时，加工出的螺纹尺寸不稳定。
本章小结
为了使改造后的机床达到预定的加工精度，在安装时，对主轴箱内部件和导轨等进行了大修，更换了主轴箱内部分传动齿轮、轴承和离合片，重新调试了预紧力；对导轨进行修磨，重新铣削了润滑油槽，更换了镶条压板。
在安装X、Z向滚珠丝杠时，使滚珠丝杠与导轨的平行度保持在0.03mm以内。根据改造后CK6136数控车床的主电路图和控制电路图安装各电气元件并接线，焊接了主轴脉冲编码器和刀架控制器的信号线。
对润滑油箱以及各按照规定需要润滑的部件处添加油脂或者补充油液。通电后，修改了P01~P30中部分参数，对数控车床的常用功能进行了检测，对几何精度、定位精度、切削精度进行了检测与调试。通过考机程序，对CK6136数控车床的常用功能及稳定性进行了检查。整个运行过程平稳，未发生故障。
数控技术概述
数控技术，简称数控[1]（NumericalControl)。它是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。用数控技术实施加工控制的机床，或者说装备了数控系统的机床称为数控机床。数控系统包括：数控装置、可编程序控制器、主轴驱动及进给装置等部分。
