汽车驻车加热器有两个种类，一种是专门用来预热冷却液的（加热液体），一种是用来取暖的（加热空气）。
预热冷却液的驻车加热器也就是常说的“柴油炉子”。专门解决低温下车辆启动困难的问题，车辆容易启动而且避免了冷启动带来的磨损，大多数装在柴油车上。例如皮卡、货车、柴油SUV、工程机械等，安装驻车预热后可以把冷却液温度提高，车辆更容易启动。
用来取暖的加热器也叫“柴暖”，是专门解决车内空调热风不足，温度过低的问题，以及熄火后车内的取暖问题。汽车暖风热源来自发动机余热，当发动机水温不足时则车内温度也就难以升高、或者车辆熄火后没有暖风，这时候柴暖就可以大显身手了!
我们先看一下冷却液加热器是如何在汽车上工作的:
加热器进水管通过水泵与发动机下水管连接，水泵把发动机底部防冻液抽到加热器主机内。防冻液升温后输入到发动机上水管（节温器下），也是小循环模式，如果驻车加热器功率够大那么还可以把加热器与暖风管路串联，预热发动机的同时车内暖风小水箱也会顺带预热，少部分热量传到驾驶室，车子启动以后暖风可以直接吹出热风。
我们看一下冷却液加热器结构图:
核心原理就是通过燃烧柴油/汽油产生热量，燃烧产生的热量直接加热冷却液，原理与锅炉一样，因此也叫柴油炉子。工作过程:油泵负责输送燃油到喷嘴，喷嘴雾化后喷到燃烧室内，燃烧室内点火塞高温点燃油气，燃烧室腔体内冷却液吸收燃烧产生的热量，循环泵把加热后的冷却液输送到发动机为系统预热。
取暖用的预热器原理也是类似的，比冷却液预热器更简单一些:
油泵把燃油从油箱吸出来输送到喷嘴，喷嘴把燃油喷到燃烧室内，燃烧室内的点火塞负责把油气混合物点燃，燃烧室腔体外带有散热翅片，冷空气经过散热片后被加热由风机输送到热风管。当然燃烧室还有独立的进气管道，独立的排气管路，废气从排气排到车外防止车内乘客一氧化碳中毒。
这两种加热器虽然原理看起来简单，其实看不到的地方更复杂。所谓的内行看门道外行看热闹，这种加热器并不是照葫芦画瓢做出来就可以了，还要考虑很多问题。例如如何减少积碳生成速度，如何延长点火塞寿命、如何延长整机寿命，如何让机器工作更稳定，甚至还要考虑电耗来保护电瓶。这就涉及到控制系统，也就是软件问题，软件开发难度远远比硬件复杂的多。
