一般，柔性制造单元由一个或多个数控机床或加工中心组成。一个单元可以更具不同的设备加工的不同工件自动更换模具或其他配件。
柔性制造单元的定义柔性生产单元适用于形状复杂、工序步骤简单、加工耗时长和小批量生产的加工。这类生产线使加工设备的灵活性最大化，但是对于人员和处理具有局限性。
不同的灵活性分别指的什么?我们所谓的灵活性指的是制造系统适应不断变化的生产条件的能力。这与系统的解决方案、人工和设备息息相关。一个生产系统的柔性指的是加工不同工件的自由程度。人员的灵活性指的是操作工确保加工任务和适应总时间和要求时间的能力。设备的灵活性的意思是机器能短时间内适应新工件加工的能力。
柔性生产的工作原理面对产品个性化的要求和不断上涨的生产成本，提高生产灵活性已经是广大生产厂家的迫切需求。柔性制造单元（FMC）和柔性制造系统（FMS）应运而生人。这其实是数控加工中心的扩展与延伸。通常包括一个加工中心和一个工业机器人，由一个编程的后台计算机控制。由DNC演变而来的FMS，一般由几个加工中心、机器人和自动引导小车(AGVs)，它们都由终端后台电脑控制。
FMC/FMS都有一定的灵活性，但由于设备硬件功能和巨大投资的限制。面对日新月异的市场需求，会经常无法产生用户所预期的效益。所以，当我们选择自动化技术和方案时，需要进行一个详细的投入产出评估。
